Clothoid (Cornu spiral) motion made by Swan robot - YouTube

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影片來源: YouTube

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片長: 1:37

說明: This is a pure motion made by Swan. This curve is defined as a linear curvature of arc length. The curvature changes from -0.05 to +0.05. If you are interested in the trajectiory of this motion or... (更多)

日期: Sat, 07 Nov 2009

標籤: robots, mobile robots., car-like robots, Swan robots, pure motion, Clothoid

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